关于2022年度湖北省科学技术奖提名的公示（一）
来源：湖北师范大学-科学研究处、科学技术协会 发布时间：2022-09-02 浏览次数：536

       根据省科技厅《关于开展2022年度省科学技术奖提名工作的通知》要求，为确保省科技奖励的公正性，现公示湖北师范大学参与的项目“基于5G的高精度智能自主移动机器人（AGV）系统”为2022年度湖北省科技奖的项目信息。公示期为2022年9月2日至9月10日。

       在公示期内，任何单位和个人对公示项目有异议，可以通过书面形式向科研处反映。提出异议须申明理由和事实依据，单位提出的异议，须在异议材料上加盖本单位公章，并注明联系人工作单位、通讯地址和联系电话；个人提出的异议，须在异议材料上签署真实姓名，并写明本人工作单位、通讯地址和联系电话。过期或不按要求提出的异议，将不予受理。

       联系人：缪鑫  联系电话：0714-6574262  联系邮箱：hbnukyc@163.com

 

                                                                                                                                                            科研处

                                                                                                                                         2022年9月2日


2022年度湖北省科学技术奖提名公示

序号

奖励

类别

项目名称

提名等级

主要知识产权和标准规范目录

主要完成人

主要完成单位

备注

1

科学技术进步奖

基于5G的高精度智能自主移动机器人（AGV）系统

二

1、发明专利：一种三重保护链式举升型AGV（专利号：ZL201610738240.0）

2、实用新型专利：一种AGV的自适应浮动底盘（专利号：ZL202220894885.4）

3、实用新型专利：一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置（专利号：ZL202122894442.3）

4、实用新型专利：一种带有偏摆机构的AGV驱动装置（专利号：ZL202122893312.8）

5、实用新型专利：一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV （专利号：ZL202121752824.6）

6、实用新型专利：一种自适应平衡减震舵轮装置（专利号：ZL202120420103.9）

7、实用新型专利：一种智能无人搬运小车控制系统（专利号：ZL201820006496.7）

8、计算机软件著作权：基于C#开发平台的AGV上位调度系统（登记号：2021SR1039184）

9、计算机软件著作权：基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件（登记号：2020SR1789344）

10、企业标准：高精度智能自主移动机器人AGV自动导引车（备案编号：Q/SJ 01-2021）

叶宋、胡非、张想成、张坤鹏、徐杭、黄开钊、殷章校、华宏伟、彭绪富、刘进军

湖北三丰机器人有限公司、湖北师范大学